Uz Latvijas robežas – autoceļiem, ostās, dzelzceļā, pastā, lidostā un muitas noliktavās strādā PVD robežinspektori, kas, veicot dzīvu dzīvnieku, preču un produktu veterināro, pārtikas nekaitīguma, nepārtikas preču drošuma un fitosanitāro kontroli, nepieļauj patērētāju veselībai un dzīvībai, kā arī apkārtējai videi bīstamas produkcijas ievešanu valstī, kā arī Eiropas Savienības dalībvalstīs.
Veicot kravu kontroli, robežinspektori vispirms pārbauda pavaddokumentus, tad pārbauda, vai tas, kas rakstīts dokumentos, sakrīt ar reālo kravas saturu. Ja nepieciešams, robežinspektori noņem paraugus un nosūta tos laboratoriskajai izmeklēšanai.
Ja robežinspektori konstatē, ka krava neatbilst Eiropas Savienības un Latvijā noteiktajām prasībām, tā tiek nosūtīta atpakaļ uz valsti no, kuras tā vesta, vai iznīcināta, vai apstrādāta. Ja robežinspektori ir konstatējuši nopietnus pārkāpumus, viņi jau nākamo šīs pašas firmas vesto kravu pārbaudīs pastiprināti.
Kravu valsts uzraudzību uz Latvijas robežas plāno, organizē un koordinē PVD Robežkontroles departaments.